1、並行
對多處理器而言–多個程式在同一時刻發生，具有併發的含義，但併發不一定並行，也亦是說併發事件之間不一定要同一時刻發生。
並行：在單處理器中多道程式設計系統中，程序被交替執行，表現出一種併發的外部特種；在多處理器系統中，程序不僅可以交替執行，而且可以重疊執行。在多處理器上的程式才可實現並行處理。計算機作業系統中把並行性和併發性明顯區分開，主要是從微觀的角度來說的，具體是指程序的並行性（多處理機的情況下，多個程序同時執行）和併發性（單處理機的情況下，多個程序在同一時間間隔執行的）。
2、併發
對單處理器而言–多個程式在同一時間段發生；
（1） 併發中又有：互斥和同步：
互斥：程序間相互排斥使用臨界資源；比如寫操作；
同步：不是排斥關係而是依賴關係，前一個程序的輸出是後一個程序的輸入，當第一個程序沒有結束時第二個程序必須等待，相互協同完成一些事情；；具有同步關係的一組程序併發時傳送的訊息稱為訊息或者事件；
（2）同步和非同步：
非同步：就是執行緒B在等待A的結果的時候還可以繼續幹自己的事兒，之間通過訊息和事件來通知對方，提高了程式執行的效率。簡而言之，就是不是站在那兒傻傻死等；非同步和多執行緒並不是一回事，非同步是最終目的，多執行緒只是實現的一種方法。