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!!此篇是基於IplImage* (C介面或者說2.1之前版本的介面,新的Mat的訪問方式請參考博文:
《訪問Mat影象中每個畫素的值》

IplImage是OpenCV中CxCore部分基礎的資料結構,用來表示影象,其中Ipl是Intel Image Processing Library的簡寫。以下是IplImage的結構分析(來自OpenCV中文網站:http://www.opencv.org.cn/index.php/Cxcore%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%BB%93%E6%9E%84#IplImage

typedef struct _IplImage
{
int  nSize;         /* IplImage大小 */
int  ID;            /* 版本 (=0)*/
int  nChannels;     /* 大多數OPENCV函式支援1,2,3 或 4 個通道 */
int  alphaChannel;  /* 被OpenCV忽略 */
int  depth;         /* 畫素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,
IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支援 */
char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */
char channelSeq[4]; /* 同上 */
int  dataOrder;     /* 0 - 交叉存取顏色通道, 1 - 分開的顏色通道.
cvCreateImage只能建立交叉存取影象 */
int  origin;        /* 0 - 頂—左結構,
1 - 底—左結構 (Windows bitmaps 風格) */
int  align;         /* 影象行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它,使用 widthStep 代替 */
int  width;         /* 影象寬畫素數 */
int  height;        /* 影象高畫素數*/
struct _IplROI *roi;/* 影象感興趣區域. 當該值非空只對該區域進行處理 */
struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必須置NULL */
void  *imageId;     /* 同上*/
struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/
int  imageSize;     /* 影象資料大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep),單位位元組*/
char *imageData;  /* 指向排列的影象資料 */
int  widthStep;   /* 排列的影象行大小,以位元組為單位 */
int  BorderMode[4]; /* 邊際結束模式, 被OpenCV忽略 */
int  BorderConst[4]; /* 同上 */
char *imageDataOrigin; /* 指標指向一個不同的影象資料結構(不是必須排列的),是為了糾正影象記憶體分配準備的 */
}
IplImage;

直接訪問:

對我們來說比較重要的兩個元素是:char *imageData以及widthStep。imageData存放影象畫素資料,而widStep類似CvMat中的step,表示以位元組為單位的行資料長度。

一個m*n的單通道位元組型影象,其imageData排列如下:

如果我們要遍歷影象中的元素,只需:

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
uchar* tmp;
for(int i=0;i<img->height;i  )
for(int j=0;j<img->width;j  )
*tmp=((uchar *)(img->imageData   i*img->widthStep))[j];

這種直接訪問的方法速度快,但容易出錯,我們可以通過定義指標來訪問。即:

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
ucha* data=(uchar *)img->imageData;
int step = img->widthStep/sizeof(uchar);
uchar* tmp;
for(int i=0;i<img->height;i  )
for(int j=0;j<img->width;j  )
*tmp=data[i*step j];

而多通道(三通道)位元組影象中,imageData排列如下:

其中(Bi,Bj)(Gi,Gj)(Ri,Rj)表示影象(i,j)處BGR分量的值。使用指標的遍歷方法如下:

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);
uchar* data=(uchar *)img->imageData;
int step = img->widthStep/sizeof(uchar);
int channels = img->nChannels;
uchar *b,*g,*r;
for(int i=0;i<img->height;i  )
for(int j=0;j<img->width;j  ){
*b=data[i*step j*chanels 0];
*g=data[i*step j*chanels 1];
*r=data[i*step j*chanels 2];
}

*如果要修改某畫素值,則直接賦值。

使用cvGet2D()函式訪問:

cvGet*D系列函式可以用來返回特定位置的陣列元素(一般使用cvGet2D),原型如下:
CvScalar cvGet1D( const CvArr* arr, int idx0 );
CvScalar cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 );
CvScalar cvGet3D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1, int idx2 );
CvScalar cvGetND( const CvArr* arr, int* idx );

idx0,idx1,idx2分別用來指示元素陣列下標,即cvGet2D返回(idx0,idx1)處元素的值。

因此,單通道影象畫素訪問方式如下:
IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
double tmp;
for(int i=0;i<img->height;i  )
for(int j=0;j<img->width;j  )
tmp=cvGet2D(img,i,j).val[0];

多通道位元組型/浮點型影象:

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);
double tmpb,tmpg,bmpr;
for(int i=0;i<img->height;i  )
for(int j=0;j<img->width;j  ){
tmpb=cvGet2D(img,i,j).val[0];
tmpg=cvGet2D(img,i,j).val[1];
tmpr=cvGet2D(img,i,j).val[2];
}
如果是修改元素的值,可用cvSet*D(一般是cvSet2D)函式:
void cvSet1D( CvArr* arr, int idx0, CvScalar value );
void cvSet2D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, CvScalar value );
void cvSet3D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, int idx2, CvScalar value );
void cvSetND( CvArr* arr, int* idx, CvScalar value );

這種方法對於任何影象的訪問方式是一樣的,比較簡單,但效率較低,不推薦使用。