參加第一屆“SLAM技術及應用”暑期學校暨研討會和全國SLAM技術論壇有感

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哈哈,先是一段官話啦!
2018年7月24日至7月27日,第一屆“SLAM技術與應用”暑期學校與研討會在浙江紫金港校區的蒙民偉樓225報告廳成功舉行。本次暑期學校由浙江大學CAD&CG國家重點實驗室主辦、浙江大學-商湯三維視覺實驗室協辦,章國鋒教授及SLAM與AR領域的多位知名專家學者進行聯合授課。該次課程系統地介紹了相機模型、多檢視幾何等基本概念和原理以及目前的主流SfM、視覺SLAM、視覺慣導SLAM、RGB-D SLAM、鐳射SLAM、虛實融合顯示與繪製等關鍵技術,並重點介紹了SLAM技術在增強現實領域的應用。

照片什麼就不放了。。。有興趣的小夥伴可以關注下對應的公眾號,公眾號應該會放這次暑期學校的的PPT。公眾號:浙大CADCG實驗室計算機視覺組。(LZ非浙大學生,避免推銷的嫌疑O(∩_∩)O)

好啦,官話說完了。

下面有些個人感受了。因為LZ的實驗室是大資料實驗室,說實話,做SLAM方向的同學少之又少,哈哈,準確的說只有LZ一個,開學會有一個師弟和LZ一起。經常是什麼感覺呢,一個人的戰鬥!這次暑期學校有種感覺,各地的戰士到浙大進行會晤!大家都為著一個目標—-“SLAM”。

章老師請了很多的嘉賓,可以看出為了這次暑期學校也是花費了很多心血,包括前期準備、宣傳,後期的授課都很有序。哈哈,可能時間再多一天會很好,現場有很多小夥伴要提問,但是因為時間關係都來不及提問。

不過老師們和專家們都很好,線上下如果有問題,都是會給出很多中肯的建議,不管是從學習方面還是實際工程應用方面都不遺餘力的給出方案和自己的看法。是真的好!

再者,參與學習的意義在於交流,你說一個觀點,我說一個觀點,獲得的不僅僅是兩個觀點,還是兩種思考方式,那麼再與第三個人交流,思維方式的增加應該是指數級的了。

印象最深的不是暑期學校或者技術論壇真正能學到多少書本上的概念知識(當然也能學到啦!)但這不是重點!重點是能夠對SLAM的整體有一定的瞭解,對現在學術前沿和工業技術的應用有所瞭解,記住幾個關鍵詞,回到自己的崗位再仔細琢磨琢磨,相信也能品出不一樣的風味來。

老師們也都很風趣,小夥伴們經常會遇到發文章的難題,LZ也是有些愁,畢竟SLAM的門檻不算低,研究生上課加入門估計就可以畢業了,文章哪裡來。港科大的沈劭劼老師說,如果你找不到一個方向,你就先想一個很難很難的問題,比如說你想針對地球做一個SLAM,或者不用無人機,而是用超音速飛機做SLAM,聽到後瑟瑟發抖,但是這樣的頭腦爆炸很有可能會找出無法滿足你設想的場景,那樣找出一兩個小點進行分析,也許就有對應的idea了!

小夥伴們一起加油!O(∩_∩)O