Intel 的RealSense

轉自http://baijiahao.baidu.com/s?id=1584466523310150454&wfr=spider&for=pc&qq-pf-to=pcqq.group

2018年1月19日,英特爾宣佈更新RealSense深度攝像頭產品線,帶來兩款全新的產品:D415和D435,現在已經開始接受預定。按照英特爾的說法,新型深度攝像頭非常適合硬體原型設計者和軟體開發者,裝置採用了即用型USB供電形式,並且搭載了D400系列深度模組,具備完整光學深度解決方案。RealSense D415提供捲簾快門感應器和窄視野的小鏡頭。英特爾表示,D15搭載D410深度感測器,狹窄視野提供了高深度解析度,這是“精確測量的理想選擇”。

RealSense D435提供全域性快門感應器和更大的鏡頭,以獲得比便宜的D415相機更好的低光照效能。D435還具有更強大的RealSense模組D430。英特爾表示,D435相機是“機器人導航和物體識別等應用的首選解決方案”。這兩款RealSense D400系列攝像機的捕捉最遠距離可以達到10米,而且新款在戶外陽光下也可以使用,均支援輸出1280×720解析度的深度畫面,更普通的視訊傳輸方面可以達到90fps。

應用:Windows Hello

由於RealSense的介入,未來的視訊聊天將更具有展現力,因為RealSense可以幫助使用者去構建一個虛擬的三維場景,不但豐富背景,也更方便模型演示。三顆攝像頭實現RealSense功能.當然RealSense的功能還不止這些,由其他支援RealSense的應用,可以支援照片在後期進行三維效果的渲染。於是我們可以將平板的照片用於三維動畫的製作。另外RealSense不僅搭載在平板這類移動裝置中,RealSense不但推出了RealSense攝像頭元件,並且還將搭載在筆記本等一些PC上面。利用後續的應用,將可以實現與LeapMotion類似的體感功能,甚至是測量出使用者的腳的尺碼衣服的尺碼以用於網上購物的號碼選擇。當然這些功能還僅僅是處在官方演示和Beta版本階段,它們並沒有搭載在我手上拿到的這臺戴爾Venue 8 7000上面,所以那些功能目前也無從體驗。當然RealSense的功能還不止這些,由其他支援RealSense的應用,可以支援照片在後期進行三維效果的渲染。於是我們可以將平板的照片用於三維動畫的製作。另外RealSense不僅搭載在平板這類移動裝置中,RealSense不但推出了RealSense攝像頭元件,並且還將搭載在筆記本等一些PC上面。

RealSense(這支是front face,從文件看後面會有rear face版)更適合坐在電腦前面用,對面部和手指的識別比較好,基本上只有1m以內的deep資料是可識別的。
USB3.0供電,64位win8.1 win10可用,win7不支援,以後會支援android;
Time-of-Flight 技術;

圖左:英特爾RealSense D4m視覺處理器。中間:英特爾RealSense D4xx系列深度模組被封裝在一個鋼殼裡。右:英特爾RealSense USB3深度攝像頭D435

圖 D405移動平臺參考設計,展示了兩個紅外和RGB感光的影象,具有15mm基線,以及在黑暗中執行的紅外範感光元件

英特爾研發了視覺深度計算晶片,計算速度可達到3600萬點/秒,使用一個定製的半全域性匹配演算法,實現幀速率>90 fps,在一個6.3 mm x 6.3 mm大小的晶片內(英特爾酷睿i7的一小部分)使用不到22 nw /深度點,查詢128個匹配畫素,這一發明大大加速了深度計算的效能。其目標是使計算機立體視覺能夠實現在小型消費電子裝置(如手機、無人機、機器人和安防監視)中嵌入所需的效能水平(功率、熱電、解析度、幀率、尺寸、成本等)。英特爾目前正致力於開發第二代ASIC,有著顯著的進步,特別是有效處理一些環境中任何主動投影的紅外光(輔助立體、結構化、ToF)將被掩蓋或吸收的情況,或者在戶外遇到干擾的情況,或用於拍攝吸收紅外光線的深色地毯。