大震驚,二十年老牌無人駕駛公司倒閉!

二十年老牌機器人公司——先鋒公司(Omron Adept Mobilerobots)在其官網釋出通知,宣佈將於2018年1月31日永久關閉,科研類機器人產品將全部停產,包括Pioneer DX, Pioneer AT, Pioneer LX都停止銷售。

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Mobilerobots(過去又名ActivMedia Robotics)成立於1995年,大多數人可能對於這家機器人公司不太瞭解,但是提起該公司最暢銷的產品先鋒機器人(Pioneer mobile robots),機器人行業人士應無不知曉。

該公司是早期進行自主機器人開發的公司之一,自1995年生產出第一個先鋒機器人後,就被廣泛的應用在大學、科研機構的機器人學習與研究中。

近二十年來先鋒機器人已佔據全球高校、研究所機器人研究中的重要席位,幾乎每一個機器人實驗室都有一個先鋒機器人,該公司稱這款機器人是“世界上最受歡迎的研究機器人本體(World’s most popular research robot base)”,既然敢如此誇口,想必該款機器人在全球範圍的市場份額與影響力不容小覷。

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那麼問題來了,先鋒機器人在全球暢銷二十年多年,已在市場競爭中佔據主導地位,又逢人工智慧熱潮再次席捲而來,為何先鋒公司選擇退出市場呢?

這個問題我們不難回答,相比而言科研市場始終是一個小眾市場,且基本處於飽和狀態,市場增長停止、利潤較低,輝煌了二十多年的先鋒機器人不得不壯士扼腕告別機器人市場。

然而無人駕駛研究正熱,高校與科技公司仍然需要機器人平臺用於研究,先鋒機器人的退出使得他們面臨巧婦難為無米之炊的難題,還有什麼其他選擇呢?據筆者瞭解除了先鋒,國內還有哈工大機器人集團的輕載室內鐳射導航AGV、雲跡科技的WATER(水滴)與Autolabor Pro Mini1(APM1)等幾款同型別產品。

Autolabor Pro Mini1是一款適用於室內教學、科研的專業智慧機器人移動平臺,可用於無人駕駛、室內SLAM、視覺演算法、網聯汽車等專案的驗證與實驗,平臺具有很強的擴充套件性,引數與先鋒機器人類似。

該平臺由清華大學科研團隊打造,團隊研發的產品已在清華、北大、北航、北理工、中科院得到廣泛使用。

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平臺上可安裝多線鐳射雷達、攝像頭、GPS等感測器,雲臺、機械臂、抓持器等附件裝置,基於平臺可實現無人駕駛室內SLAM等功能、協同控制計算機視覺深度學習等技術的研究與應用。

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並提供跨平臺的軟體開發框架、運動模型,支援最流行的機器人作業系統ROS,精度可達1-2cm,可與先鋒機器人媲美。

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哈工大機器人集團(HRG)生產的輕載室內鐳射導航AGV是輕工業機器人底盤的代表,這款平臺可實現自主導航避障,最高執行速度1.2m/s,最低續航時間8小時,最大負重可達300KG,可應用於醫療、物流倉儲、工業等行業。

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WATER(水滴)是雲跡科技生產的商用輪式服務機器人底盤,兩輪差速驅動控制,四個萬向輪,主動懸掛,最高負載60KG。該平臺適應於室內多種場景,可以在光滑石地面、地板、地毯上通行無阻,具備躍障能力和避障能力,保證在服務場景中的安全性。

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綜合來看,哈工大機器人集團生產的AGV平臺偏向工業應用,而水滴更適合用於商用服務的場景。無人駕駛行業的火熱與基礎平臺市場的凋零,形成了鮮明的對比,著實令人唏噓!


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