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第一季度
3月份 
1.科世達專案的對接除錯配合
2.AGV主機板程式的優化與升級
第二季度
4月份 
1.舵輪驅動程式除錯和試執行
2.磁導引車的程式優化
5月份 
1.舵輪主機板的打樣測試,程式的測試與優化
2.磁導引車的程式優化
6月份 
1.完成舵輪樣機,整理優化程式和優化除錯
2.磁導引車的程式優化