Ubuntu中為Android系統實現內建Java應用程式測試Application Frameworks層的硬體服務

Ubuntu中為Android系統實現內建Java應用程式測試Application Frameworks層的硬體服務

我們在Android系統增加硬體服務的目的是為了讓應用層的APP能夠通過Java介面來訪問硬體服務。那麼, APP如何通過Java介面來訪問Application Frameworks層提供的硬體服務呢?在這一篇文章中,我們將在Android系統的應用層增加一個內建的應用程式,這個內建的應用程式通過ServiceManager介面獲取指定的服務,然後通過這個服務來獲得硬體服務。

       一. 參照在Ubuntu Android實現Application Frameworks層增加硬體訪問服務一文,在Application Frameworks層定義好自己的硬體服務HelloService,並提供IHelloService介面提供訪問服務。

       二. 為了方便開發,我們可以在IDE環境下使用Android SDK來開發Android應用程式。

            開發完成後,再把程式原始碼移植到Android原始碼工程目錄中。使用Eclipse的Android外掛ADT建立Android工程很方便,這裡不述,可以參考網上其它資料。工程名稱為Hello,下面主例出主要檔案:

             主程式是src/shy/luo/hello/Hello.java:


package shy.luo.hello;
import shy.luo.hello.R;
import android.app.Activity;
import android.os.ServiceManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.IHelloService;
import android.os.RemoteException;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
public class Hello extends Activity implements OnClickListener {
private final static String LOG_TAG = "shy.luo.renju.Hello";
private IHelloService helloService = null;
private EditText valueText = null;
private Button readButton = null;
private Button writeButton = null;
private Button clearButton = null;
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
helloService = IHelloService.Stub.asInterface(
ServiceManager.getService("hello"));
valueText = (EditText)findViewById(R.id.edit_value);
readButton = (Button)findViewById(R.id.button_read);
writeButton = (Button)findViewById(R.id.button_write);
clearButton = (Button)findViewById(R.id.button_clear);
readButton.setOnClickListener(this);
writeButton.setOnClickListener(this);
clearButton.setOnClickListener(this);
Log.i(LOG_TAG, "Hello Activity Created");
}
@Override
public void onClick(View v) {
if(v.equals(readButton)) {
try {
int val = helloService.getVal();
String text = String.valueOf(val);
valueText.setText(text);
} catch (RemoteException e) {
Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while reading value from device.");
}		
}
else if(v.equals(writeButton)) {
try {
String text = valueText.getText().toString();
int val = Integer.parseInt(text);
helloService.setVal(val);
} catch (RemoteException e) {
Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while writing value to device.");
}
}
else if(v.equals(clearButton)) {
String text = "";
valueText.setText(text);
}
}
}

         程式通過ServiceManager.getService(“hello”)來獲得HelloService,接著通過IHelloService.Stub.asInterface函式轉換為IHelloService介面。其中,服務名字“hello”是系統啟動時載入HelloService時指定的,而IHelloService介面定義在android.os.IHelloService中,具體可以參考在Ubuntu上為Android系統的Application Frameworks層增加硬體訪問服務一文。這個程式提供了簡單的讀定自定義硬體有暫存器val的值的功能,通過IHelloService.getVal和IHelloService.setVal兩個介面實現。

             介面佈局檔案res/layout/main.xml:


<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:orientation="vertical"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent">
<LinearLayout
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="vertical" 
android:gravity="center">
<TextView 
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content" 
android:text="@string/value">
</TextView>
<EditText 
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content" 
android:id="@ id/edit_value"
android:hint="@string/hint">
</EditText>
</LinearLayout>
<LinearLayout
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="horizontal" 
android:gravity="center">
<Button 
android:id="@ id/button_read"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/read">
</Button>
<Button 
android:id="@ id/button_write"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/write">
</Button>
<Button 
android:id="@ id/button_clear"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/clear">
</Button>
</LinearLayout>
</LinearLayout>

                字串檔案res/values/strings.xml:


<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
<string name="app_name">Hello</string>
<string name="value">Value</string>
<string name="hint">Please input a value...</string>
<string name="read">Read</string>
<string name="write">Write</string>
<string name="clear">Clear</string>
</resources>

                程式描述檔案AndroidManifest.xml:


<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="shy.luo.hello"
android:versionCode="1"
android:versionName="1.0">
<application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
<activity android:name=".Hello"
android:label="@string/app_name">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
</application>
</manifest> 

 三. 將Hello目錄拷貝至packages/experimental目錄,新增Android.mk檔案:

           [email protected]:~/Android/packages/experimental$ vi Android.mk

Android.mk的檔案內容如下:

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
LOCAL_PACKAGE_NAME := Hello
include $(BUILD_PACKAGE)

四. 編譯:

[email protected]:~/Android$ mmm packages/experimental/Hello

編譯成功後,便可以在out/target/product/generic/system/app目錄下看到Hello.apk檔案了。

五. 重新打包系統映象檔案system.img:

[email protected]:~/Android$ make snod

重新打包後的system.img檔案就內建了Hello.apk檔案了。

六. 執行Android模擬器:

[email protected]:~/Android$ emulator -kernel kernel/common/arch/arm/boot/zImage &

在Home Screen中可以看到Hello應用程式:

 

             開啟Hello應用程式:

點選Read按鈕,可以從HelloService中讀取硬體暫存器val的值;點選Clear按鈕,可以清空文字框的值;在文字框中輸入一個數值,再點選Write按鈕,便可以將這個值寫入到硬體暫存器val中去,可以再次點選Read按鈕來驗證是否正確寫入了值。
至此,我們就完整地學習了在Android的Linux核心空間新增硬體驅動程式、在Android的硬體抽象層新增硬體介面、在Android的Application Frameworks層提供硬體服務以及在Android的應用層呼叫硬體服務的整個過程了,希望能為讀者進入Android系統提供入門幫助。重新學習整個過程。

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以上就是Ubuntu Android 實現簡單的應用,從核心到驅動,HAL,Frameworks層,在到APP的實現, 希望能幫到深入研究Android原始碼的朋友。

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