卡爾曼濾波

粒子濾波在影象跟蹤領域的實踐

前言 粒子濾波與卡爾曼濾波的介紹 卡爾曼濾波 粒子濾波 粒子濾波與卡爾曼濾波跟蹤對比實驗 粒子濾波在影象跟蹤領域的應用 小結 跋 前言     前兩天在GitChat上總結了自己當初研究粒子濾波跟蹤時的一些經驗與總結:傳送門。 此處對部分章節略有刪改,整理如下。 粒子濾波與卡爾曼濾波的介紹 卡爾曼濾 […]

卡爾曼濾波的理解以及引數調整、引數的意義、維度

一、前言 卡爾曼濾波器是一種最優線性狀態估計方法(等價於“在最小均方誤差準則下的最佳線性濾波器”),所謂狀態估計就是通過數學方法尋求與觀測資料最佳擬合的狀態向量。 在移動機器人導航方面,卡爾曼濾波是最常用的狀態估計方法。直觀上來講,卡爾曼濾波器在這裡起了資料融合的作用,只需要輸入當前的測量Í […]

學習OpenCV2——卡爾曼濾波(KalmanFilter)詳解

        本文將簡要回顧一下卡爾曼濾波理論,然後詳細介紹如何在OpenCV中使用卡爾曼濾波進行跟蹤,最後給兩個程式例項。 1. 卡爾曼濾波理論回顧       對於一個動態系統,我們首先定義一組狀態空間方程      狀態方程:           測量方程:               xk […]

卡爾曼濾波的理解以及引數調整

一、前言 卡爾曼濾波器是一種最優線性狀態估計方法(等價於“在最小均方誤差準則下的最佳線性濾波器”),所謂狀態估計就是通過數學方法尋求與觀測資料最佳擬合的狀態向量。 在移動機器人導航方面,卡爾曼濾波是最常用的狀態估計方法。直觀上來講,卡爾曼濾波器在這裡起了資料融合的作用,只需要輸入當前的測量值(多個感 […]

人工智慧之卡爾曼濾波器淺析及matlab實戰(很好的入門)

原文作者:Liu_LongPo 連結:http://blog.csdn.net/llp1992/article/details/45370025   卡爾曼濾波器是一種利用線性系統狀態方程,通過系統輸入輸出觀測資料,對系統狀態進行最優估計的演算法。而且由於觀測包含系統的噪聲和干擾的影響,所以最優 […]

人工智慧之卡爾曼濾波器淺析及matlab實戰(很好的入門)

原文作者:Liu_LongPo 連結:http://blog.csdn.net/llp1992/article/details/45370025   卡爾曼濾波器是一種利用線性系統狀態方程,通過系統輸入輸出觀測資料,對系統狀態進行最優估計的演算法。而且由於觀測包含系統的噪聲和干擾的影響,所以最優 […]