標定

SLAM中各個座標系之間的轉換

在視覺SLAM中,有幾個基本的座標系 世界座標系 相機座標系 成像平面座標系 影象畫素座標系 如何在各座標系之間相互轉換,把攝像頭輸出的2D影象和我們所在的三維世界一一對應,是SLAM技術研究的一大重點,從世界座標系如何在各座標系之間相互轉換,把攝像頭輸出的2D影象和我們所在的三維世界一一對應,是S […]