機器人

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2018.08.07
dh交換, dh公鑰, dh演算法原理, dh金鑰, 加密演算法dh,

DH建模的具體步驟

（本文資料來自https://wenku.baidu.com/view/03d586024afe04a1b171de8d.html） D-H)建模方法是由Denavit和Hartenberg 提出的一種建模方法，主要用在機器人運動學上，這種方法在每個連桿上建立一個座標系，通過齊次座標變換來實現兩個連 […]

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2018.08.07
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DH建模的知識要點

D-H)建模方法是由Denavit和Hartenberg 提出的一種建模方法，主要用在機器人運動學上，這種方法在每個連桿上建立一個座標系，通過齊次座標變換來實現兩個連桿上座標的變換，在多連桿串聯的系統中，多次使用齊次座標變換，就可以建立首末座標系的關係。學習DH建模的主要知識點如下： 1、會齊次座 […]

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2018.08.01
偵測感應, 感測器, 掃地, 掃地智慧機器人, 掃地機器人,

掃地機器人的三大偵測感應系統原理

現代生活關於家電產品的標籤有很多，其中“智慧化”則是一個必不可少的關鍵詞。近些年來，越來越多的智慧化家電進入到我們的眼裡，智慧電視、智慧冰箱、智慧洗衣機、智慧掃地機等等。而作為現階段發展較為成熟的智慧家電之一，智慧掃地機器人為懶人們省下了不少打掃衛生的時間。其實，掃地機器人發展到今天，其智慧化的體 […]

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2018.08.01
OpenCV3, SLAM, 地圖, 掃地智慧機器人, 掃地機器人,

掃地機器人的清掃路徑規劃

掃地機器人的清掃路徑規劃近一年多，斷斷續續地在研究掃地機器人根據所建立的地圖，規劃清掃路徑的演算法。先貼張效果圖：

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2018.08.01
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幫助機器人自由行走思嵐科技推出鐳射導航模組

提到機器人，你腦海中出現的會是什麼？《超能陸戰隊》中的“萌神”大白？《星球大戰》中的“BB-8”？還是《機器人瓦力》中的掃地機器人瓦力？電影中的機器人，雖然炫酷，滿足了我們想象與期望，但是關上電視，似乎還是和我們家居生活距離很遠。回頭看看目前我們家裡有的掃地機，每天在家裡風風火火，一會卡住地 […]

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2018.07.31
git, github, git下, git和, git和as,

git 上傳原生代碼到github

Git global setup git config --global user.name "Chen Jiannan" git config --global user.email "[email protected]" 1、上傳新的資料夾 cd robot_platform git init g […]

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2018.07.31
ip, linux, ros, 古月ros, 圖靈機器人ros,

ROS在多機器人上的使用

1、被控計算機啟動ROS 2、控制計算機啟動ROS export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.70:11311 #//export ROS_MASTER_URI=http://被控計算機IP:11311 3、終端新增環境變數之後，便可在兩臺計算機上使用相同ROS

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