機器人

1/11ページ

DH建模的知識要點

 D-H)建模方法是由Denavit和Hartenberg 提出的一種建模方法,主要用在機器人運動學上,這種方法在每個連桿上建立一個座標系,通過齊次座標變換來實現兩個連桿上座標的變換,在多連桿串聯的系統中,多次使用齊次座標變換,就可以建立首末座標系的關係。學習DH建模的主要知識點如下: 1、會齊次座 […]

掃地機器人的三大偵測感應系統原理

現代生活關於家電產品的標籤有很多,其中“智慧化”則是一個必不可少的關鍵詞。近些年來,越來越多的智慧化家電進入到我們的眼裡,智慧電視、智慧冰箱、智慧洗衣機、智慧掃地機等等。而作為現階段發展較為成熟的智慧家電之一,智慧掃地機器人為懶人們省下了不少打掃衛生的時間。 其實,掃地機器人發展到今天,其智慧化的體 […]

幫助機器人自由行走 思嵐科技推出鐳射導航模組

提到機器人,你腦海中出現的會是什麼?《超能陸戰隊》中的“萌神”大白?《星球大戰》中的“BB-8”?還是《機器人瓦力》中的掃地機器人瓦力? 電影中的機器人,雖然炫酷,滿足了我們想象與期望,但是關上電視,似乎還是和我們家居生活距離很遠。   回頭看看目前我們家裡有的掃地機,每天在家裡風風火火,一會卡住地 […]