DH建模的具體步驟
(本文資料來自https://wenku.baidu.com/view/03d586024afe04a1b171de8d.html) D-H)建模方法是由Denavit和Hartenberg 提出的一種建模方法,主要用在機器人運動學上,這種方法在每個連桿上建立一個座標系,通過齊次座標變換來實現兩個連 […]
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D-H)建模方法是由Denavit和Hartenberg 提出的一種建模方法,主要用在機器人運動學上,這種方法在每個連桿上建立一個座標系,通過齊次座標變換來實現兩個連桿上座標的變換,在多連桿串聯的系統中,多次使用齊次座標變換,就可以建立首末座標系的關係。學習DH建模的主要知識點如下: 1、會齊次座 […]
現代生活關於家電產品的標籤有很多,其中“智慧化”則是一個必不可少的關鍵詞。近些年來,越來越多的智慧化家電進入到我們的眼裡,智慧電視、智慧冰箱、智慧洗衣機、智慧掃地機等等。而作為現階段發展較為成熟的智慧家電之一,智慧掃地機器人為懶人們省下了不少打掃衛生的時間。 其實,掃地機器人發展到今天,其智慧化的體 […]
掃地機器人的清掃路徑規劃 近一年多,斷斷續續地在研究掃地機器人根據所建立的地圖,規劃清掃路徑的演算法。 先貼張效果圖:
提到機器人,你腦海中出現的會是什麼?《超能陸戰隊》中的“萌神”大白?《星球大戰》中的“BB-8”?還是《機器人瓦力》中的掃地機器人瓦力? 電影中的機器人,雖然炫酷,滿足了我們想象與期望,但是關上電視,似乎還是和我們家居生活距離很遠。 回頭看看目前我們家裡有的掃地機,每天在家裡風風火火,一會卡住地 […]
Git global setup git config --global user.name "Chen Jiannan" git config --global user.email "[email protected]" 1、上傳新的資料夾 cd robot_platform git init g […]
1、被控計算機啟動ROS 2、控制計算機啟動ROS export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.70:11311 #//export ROS_MASTER_URI=http://被控計算機IP:11311 3、終端新增環境變數之後,便可在兩臺計算機上使用相同ROS
#include <ros/ros.h> #include <actionlib/client/simple_action_client.h> #include <move_base_msgs/MoveBaseAction.h> #include "tf/tf.h […]
1、資料集 table_scene_lms400.pcd 2、程式碼 #include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #inclu […]
#include <ros/ros.h> #include <actionlib/client/simple_action_client.h> #include <move_base_msgs/MoveBaseAction.h> #include "tf/tf.h […]