無人駕駛三維重建

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【無人駕駛系列】基於ROS的無人駕駛系統

作者簡介: 劉少山,PerceptIn聯合創始人,主要專注於增強現實、虛擬現實、機器人的核心SLAM技術及其在智慧硬體上的實現與優化。創立PerceptIn之前在百度美國研發中心工作,負責無人車系統架構及產品化。 張偉德,百度美國研發中心高階架構師。曾在弗吉尼亞大學網格計算小組擔任研究員,在Yaho […]

無人駕駛技術系列(乾貨)

作者簡介: 吳雙,原百度研究院矽谷人工智慧實驗室高階研究員,百度美國研發中心高階架構師。美國南加州大學物理博士,加州大學洛杉磯分校博士後,研究方向包括計算機和生物視覺,網際網路廣告演算法,網際網路文字和視訊的推薦系統,語音識別和自然語言處理,曾在NIPS等國際會議中發表文章。  劉少山,Percep […]

無人駕駛車輛平臺

本文以中國科學院合肥物質科學研究院先進製造技術研究所研製的“智慧先鋒”無人駕駛車輛為例,對無人車系統架構進行說明。圖1和圖2分別為“智慧先鋒I”  和“智慧先鋒II”                                                                    […]

無人駕駛之Behaviroal-Cloning實現

引言 本篇部落格採用了Keras2.1.5,tensorflow1.7,整個專案原始碼:github 本次部落格主要分享Udacity自動駕駛納米學位的第三個專案,轉角預測模型的實現。 該專案的任務是在給定道路影象的前提下,實現一個深度神經網路模型來預測汽車的轉角。Udacity開源了一個模擬器。該 […]

無人駕駛公司大全(原無人駕駛龍虎榜)

(本頁面不定期更新,收錄無人駕駛領域的公司,按照創立或進入無人駕駛領域時間排序) 被收購的初創公司 Cruise Automation(to 通用) 2013年成立,最初做半自動的轉換系統。A輪融資1900萬美元之後,於2016年被通用5.81億美元收購。2017年2月開始測試自動駕駛專車App。2 […]

無人駕駛感測器之GPS和IMU

GPS精度: GPS是由美國國防部牽頭研製和維護的,不可避免的牽扯到軍事方面的因素。最早期因為害怕別的國家利用高精度的定位對美國進行打擊,他們甚至故意加大明勇定位的誤差,導致當時民用精度只能達到100米而這一做法直到2000年才被克林頓政府撤銷。 10米的精度說低不低,說高不高,但對於無人駕駛技術來 […]

無人駕駛中的決策規劃控制技術

作者: 李力耘,劉少山 責編:何永燦,歡迎人工智慧領域技術投稿、約稿、給文章糾錯,請傳送郵件至[email protected] 本文為《程式設計師》原創文章,未經允許不得轉載,更多精彩文章請訂閱《程式設計師》 無人車作為一個複雜軟硬體結合系統,其安全可靠執行需要車載硬體、感測器整合、感知預測,以及控制規劃 […]

無人駕駛車核心演算法 — SLAM

2005年,斯坦福大學的無人駕駛車 Stanley 在 DARPA 無人駕駛車挑戰賽中獲得冠軍。斯坦福大學教授,斯坦福人工智慧實驗室主任,Stanley 團隊隊長 Sebastian Thrun 透露說,Stanley 使用 SLAM 作為其核心駕駛演算法,讓 SLAM 名聲大噪。如今,SLAM 已 […]

無人駕駛避障方法研究

引言 老師和學生的關係是建立在一份錯覺上。老師錯以為自己可以教學生什麼,而學生錯以為能從老師那裡學到什麼。重要的是,維持這份錯覺對雙方而言都是件幸福的事。因為看清了真相,反而一點好處都沒有。我們在做的事,不過是教育的扮家家酒而已。——東野圭吾 《惡意》 無人駕駛避障綜述 嗯,很慘,距離上次做 國內外 […]

無人駕駛急需解決:規劃控制和感測器價格高兩大問題(附Apollo演算法)

作者 | Mavis 出品 | AI科技大本營(公眾號ID:rgznai100) 【AI 科技大本營按】2017 年百度 AI 開發者大會上,現場視訊連線了正乘坐無人駕駛汽車行駛在五環上朝會場趕來的李彥巨集,他坐在副駕駛上解說,身邊司機的雙手並沒有觸碰方向盤,也正是因為這句話,無人車收到了交警的第一 […]