Driveless

traffic-sign-classifier

本篇部落格tensorflow1.7,整個專案原始碼:github 引言 本次部落格將分享Udacity無人駕駛納米學位的另一個專案,交通標誌的識別。 本次專案實現主要採用CNN卷積神經網路,具體的網路結構參考Lecun提出的LeNet結構。參考文獻:Lecun Paper 專案流程圖 本專案的實現 […]

無人駕駛之高階車道線檢測-AdvanceLane_finding_release

本篇部落格整個專案原始碼:github 引言 前面我們介紹車道線檢測的處理方法:車道線檢測之lanelines-detection 在文章末尾,我們分析了該演算法的魯棒性,當時我們提出了一些解決方法,比如說: 角度濾波器:濾除極小銳角或極大鈍角的線段 選取黃色的色調,並用白色代替 在邊緣檢測前,放大 […]

簡單交通燈識別Traffic-Light-Classify

整個專案原始碼:GitHub 引言 前面我們講完交通標誌的識別,現在我們開始嘗試來實現交通訊號燈的識別 接下來我們將按照自己的思路來實現並完善整個Project. 在這個專案中,我們使用HSV色彩空間來識別交通燈,可以改善及提高的地方: 可以採用Faster-RCNN或SSD來實現交通燈的識別 首先 […]

Kalman Filter 通俗講解

引言 Kalman Filter,很多人剛聽到這個名詞時,總是會下意識認為這就是個濾波器。我這裡想要重點宣告的是,Kalman Filter不是濾波,它是一種資訊融合的過程。 那麼Kalman Filter到底是什麼?它在那些方面有著應用,它的基本原理又是什麼。如果你參考國內的論壇或者教材上,你一定 […]

無人駕駛之車輛檢測與跟蹤

整個專案原始碼:GitHub 整個專案資料集:車輛資料集、無車輛資料集 引言 本次分享主要介紹,如何對道路上的汽車進行識別與跟蹤。這裡我們實現一個簡單的demo。後續我們還會對前面的程式碼及功能進行重構,從而進一步豐富我們的功能。 專案軟體框架 下圖是車輛檢測的實現流程圖: 具體內容如下: 在有標籤 […]