Hough

Hough變換檢測圓(附:MATLAB程式)

    Hough變換的基本原理在於,利用點與線的對偶性,將影象空間的線條變為引數空間的聚集點,從而檢測給定影象是否存在給定性質的曲線。圓的方程為:(x-a)^2 (y-2)^2=r^2,通過Hough變換,將影象空間對應到引數空間。附錄中的MATLAB程式為網上比較常見的,實際執行中存在一些問題, […]

車道線檢測之lanelines-detection

本篇部落格整個專案原始碼:github NOTE:本文只介紹了基本的車道線檢測方法,預測曲率及車輛位置的車道線檢測請戳:無人駕駛之高階車道線檢測-AdvanceLane_finding_release 前言 本次部落格主要分享Udacity自動駕駛納米學位的第一個專案,車道線檢測演算法模型的實現。 […]