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關於mpvue的使用

歷經多災多難,和幾個不眠之夜,終於過了最終答辯 痛苦歸痛苦,還是學了不少東西 這次畢設選的題目是“基於微信小程式的點餐系統”,聽起來好像好簡單的樣子,實際在開發的過程中,還是遇到不少問題 畢竟在過去,對微信小程式的理解停留在無框架 而這次涉及到畢業,不得不加點聽起來好像好有技術性的東西——利用mpv […]

關於STM32精準採頻率的實現

博主這次做訓練題遇到了採頻率的問題,做單項併網問題,需要實時瞭解頻率的相關資訊。 嘗試直接用他們提供的輸入捕獲,發現並不是很好用,琢磨了半天,實現了自己的部分採用。 這裡就不一步一步的分析了,估計看的情況也比較少。 直接上手,不過,博主是從正點原子那裡直接得到的庫裡面查詢的資訊。 一般定時器的配置 […]

關於機器人定位與建圖,你瞭解多少?

說到機器人自主定位導航解決方案及技術,大家腦海裡肯定會浮現“定位”、“建圖”、“避障”、“路徑規劃”等字眼。 定位   在思嵐提供的自主定位導航解決方案中,主要是通過雷達和里程計的資料來進行定位。雖然鐳射雷達在一定範圍之內會糾正里程計的誤差,但在某些特殊環境下(如雷達掃描的有效點較少時),里程計的準 […]

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