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無人駕駛之高階車道線檢測-AdvanceLane_finding_release

本篇部落格整個專案原始碼:github 引言 前面我們介紹車道線檢測的處理方法:車道線檢測之lanelines-detection 在文章末尾,我們分析了該演算法的魯棒性,當時我們提出了一些解決方法,比如說: 角度濾波器:濾除極小銳角或極大鈍角的線段 選取黃色的色調,並用白色代替 在邊緣檢測前,放大 […]

感知機演算法原理(PLA原理)及 Python 實現

參考書籍:李航老師的《統計學習方法》、林軒田老師的《機器學習基石》 如無特殊說明,圖片均來自網路(google圖片、百度圖片),如有侵權請聯絡我,我會立即刪除或更改 PLA 是 Perceptron Learning Algorithm 的縮寫,也叫感知機演算法。感知機演算法與線性迴歸有很多相似的地 […]

An overview of gradient descent optimization algorithms解讀

文章主要內容: 本文旨在為讀者提供不同演算法的原理以及效果的直觀展示,並希望讀者能夠在實際問題中更合理地選用梯度下降法。 文章結構: 1. 簡介:梯度下降法 2. 隨機梯度下降法 3. 隨機梯度下降的問題與挑戰 4. 隨機梯度下降的優化演算法(主要內容) 5. 並行與分散式架構 6. 隨機梯度下降的 […]