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【Opencv】2D射影兒何和變換——柱面投影,影象拼接柱面投影

引入二維空間(以下簡稱2D) 的射影變換 這些變換髮生在用透視攝像機對平面攝像的時候. 該章偏重於入門介紹併為三維空間(以下簡稱3D) 幾何鋪路. 大多數的概念在2D 中比3D 中更容易理解和視覺化.  本章介紹射影變換,包括它的特殊悄況:仿射和相似變換;  並把注意力主要集中在從透檢視像中恢復仿射 […]

Opencv 角點檢測的 FAST 演算法

目標 • 理解 FAST 演算法的基礎 • 使用 OpenCV 中的 FAST 演算法相關函式進行角點檢測 原理   我們前面學習了幾個特徵檢測器,它們大多數效果都很好。但是從實時處理的角度來看,這些演算法都不夠快。一個最好例子就是 SLAM(同步定位與地圖構建),移動機器人,它們的計算資源非常有限 […]