ros

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1、ROS學習筆記–資料彙總

一、介紹 ROS(Robot Operating System,下文簡稱“ROS”)是一個適用於機器人的開源的元作業系統。它提供了作業系統應有的服務,包括硬體抽象,底層裝置控制,常用函式的實現,程序間訊息傳遞,以及包管理。它也提供用於獲取、編譯、編寫、和跨計算機執行程式碼所需的工具和庫函式。目前RO […]

2、ROS學習筆記–ROS安裝(kinetic)與測試

一、介紹 1、在Ubuntu 16.04下使用ROS Kinetic進行機器人學習和開發,要先安裝,wiki已經給了完成的教程,創客智造已經將對應的部分做了翻譯。ROS提供一系列程式庫和工具以幫助軟體開發者建立機器人應用軟體。它提供了硬體抽象、裝置驅動、函式庫、視覺化工具、訊息傳遞和軟體包管理等諸多 […]