SLAM

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2018.08.05
lr1展望, SLAM, slam展望, 工作規劃及展望, 工作規劃展望,

展望移動端SLAM

來源：將門創投概要：隨著現代智慧手機技術的發展，幾乎所有的手機都配備了攝像頭、陀螺儀和加速度感測器，硬體的進步幫助SLAM技術得到更廣泛的傳播和應用。在過去的一年裡，虛擬現實技術(Virtual Reality，簡稱VR)和增強現實技術(Augmented Reality，簡稱 AR)都取得了令 […]

程式語言

2018.08.03
ros, SLAM, 位深度畫素深度, 思維深度認知深度, 深度,

深度相機的仿鐳射資料建立地圖–24

原創部落格:轉載請表明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 前提： 1.本教程確保你已經成功安裝了kinect 或者xtion深度相機的驅動，能夠正常使用。驅動安裝可參考我的部落格http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/52719 […]

程式語言

2018.08.01
OpenCV3, SLAM, 地圖, 掃地智慧機器人, 掃地機器人,

掃地機器人的清掃路徑規劃

掃地機器人的清掃路徑規劃近一年多，斷斷續續地在研究掃地機器人根據所建立的地圖，規劃清掃路徑的演算法。先貼張效果圖：

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2018.07.31
cartograph, ekf與slam, protobuf, ros, SLAM,

SLAM環境配置

一、安裝ROS 見官網 ============================================================================ 二、安裝turtlebot sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ==== […]

程式語言

2018.07.31
SLAM, turtlebot, 鐳射雷達,

turtlebot 利用cartographer 建圖

1、假設你已經成功編譯cartographer, cartographer_ros, cartographer_turtlebot, ceres_solver 2、成功安裝雷達驅動 3、turtlebot_urg_lidar_2d.launch 裡面的內容 <launch> <pa […]

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2018.07.31
ORB-SLAM2, SLAM, 機器視覺, 資料集,

ORB-SLAM2 跑資料集&&執行自己的攝像頭

假設你已經成功將ORB-SLAM2 編譯通過 1、執行單目 SLAM：我們這裡採用 freiburg1_desk 資料，可以從這裡下載： freiburg1_desk 資料集將這個資料集放在 ORB_SLAM2 下的 Data 資料夾下面並解壓縮。執行如下指令： ./Examples/Mono […]

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2018.07.31
ros, SLAM, 服務, 機器人, 訊息,

ROS中的訊息和服務

1、路徑視覺化釋出 path_pub_ = nh.advertise<nav_msgs::Path>("path_view",10); nav_msgs::Path path; path.header.stamp = ros::Time::now(); path.header.f […]

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2018.07.31
SLAM, 亂七八糟, 參加國際會議, 參加學弟的, 參加學術會議,

參加第一屆“SLAM技術及應用”暑期學校暨研討會和全國SLAM技術論壇有感

哈哈，先是一段官話啦！ 2018年7月24日至7月27日，第一屆“SLAM技術與應用”暑期學校與研討會在浙江紫金港校區的蒙民偉樓225報告廳成功舉行。本次暑期學校由浙江大學CAD&CG國家重點實驗室主辦、浙江大學-商湯三維視覺實驗室協辦，章國鋒教授及SLAM與AR領域的多位知名專家學者進行聯 […]

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