展望移動端SLAM
來源:將門創投 概要:隨著現代智慧手機技術的發展,幾乎所有的手機都配備了攝像頭、陀螺儀和加速度感測器,硬體的進步幫助SLAM技術得到更廣泛的傳播和應用。 在過去的一年裡,虛擬現實技術(Virtual Reality,簡稱VR)和增強現實技術(Augmented Reality,簡稱 AR)都取得了令 […]
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來源:將門創投 概要:隨著現代智慧手機技術的發展,幾乎所有的手機都配備了攝像頭、陀螺儀和加速度感測器,硬體的進步幫助SLAM技術得到更廣泛的傳播和應用。 在過去的一年裡,虛擬現實技術(Virtual Reality,簡稱VR)和增強現實技術(Augmented Reality,簡稱 AR)都取得了令 […]
原創部落格:轉載請表明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 前提: 1.本教程確保你已經成功安裝了kinect 或者xtion深度相機的驅動,能夠正常使用。驅動安裝可參考我的部落格http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/52719 […]
掃地機器人的清掃路徑規劃 近一年多,斷斷續續地在研究掃地機器人根據所建立的地圖,規劃清掃路徑的演算法。 先貼張效果圖:
一、安裝ROS 見官網 ============================================================================ 二、安裝turtlebot sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ==== […]
1、假設你已經成功編譯cartographer, cartographer_ros, cartographer_turtlebot, ceres_solver 2、成功安裝雷達驅動 3、turtlebot_urg_lidar_2d.launch 裡面的內容 <launch> <pa […]
假設你已經成功將ORB-SLAM2 編譯通過 1、執行單目 SLAM: 我們這裡採用 freiburg1_desk 資料,可以從這裡下載: freiburg1_desk 資料集 將這個資料集放在 ORB_SLAM2 下的 Data 資料夾下面並解壓縮。 執行如下指令: ./Examples/Mono […]
1、路徑視覺化釋出 path_pub_ = nh.advertise<nav_msgs::Path>("path_view",10); nav_msgs::Path path; path.header.stamp = ros::Time::now(); path.header.f […]
哈哈,先是一段官話啦! 2018年7月24日至7月27日,第一屆“SLAM技術與應用”暑期學校與研討會在浙江紫金港校區的蒙民偉樓225報告廳成功舉行。本次暑期學校由浙江大學CAD&CG國家重點實驗室主辦、浙江大學-商湯三維視覺實驗室協辦,章國鋒教授及SLAM與AR領域的多位知名專家學者進行聯 […]
目錄(?)[ ] ORB-SLAM2 基於可識別特徵的自主導航與地圖構建 簡介 地圖 A 地圖特徵點或3D ORB B 關鍵幀 C 視覺化影象 位置識別 A 影象識別資料庫 B 高效優化的ORB匹配 C 視覺一致性 自主導航追蹤 A ORB特徵獲取 B 追蹤之前 […]
標籤 : 機器人 世平集團聯合啟明創新推出基於 Rockchip RK3288 智慧學習機器人方案。 本方案是一款智慧學習機器人,專門針對兒童電子教育市場開發的高科技智慧產品,集娛樂、學習、互動於一身。為了貼近孩子們的心理,我們為他親切取名:ROBUDDY(洛比)智慧學習機器人。它可以通過雲 […]