SLAM

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OpenCV的那些事——利用RANSAC消除錯誤姿態

                        版權宣告:本文為博主原創文章,轉載須註明出處。 上一節《關於OpenCV的那些事——跟蹤點選取方式和特徵點跟蹤恢復》講了兩種跟蹤和恢復的方法,本來專案就此結束了,想開一個新專案3D重建的,但是老闆讓發一篇journal,心想著這點東西肯定發不了,於 […]

多感測器資料融合演算法—9軸慣性感測器

 2016年2月18日 感測器的原理 加速度計: 加速度計—我們可以把它想作一個圓球在一個方盒子中。 假定這個盒子不在重力場中或者其他任何會影響球的位置的場中,球處於盒子的正中央。 你可以想象盒子在外太空中,或遠在太空梭中,離任何天體,一切東西都處於無重力狀態。 在圖中你可以看到我們 […]

一起做RGB-D SLAM (2) 學習心得

這段時間在學習高博大佬的一起做SLAM系列教程,在學習的過程中遇到了一些問題,想和後面學習的人分享一下解決方案,以免大家走一些彎路。 1、不知道專案的目錄結構? 下面是我最後的目錄結構: 2、執行過程中出現如下問題: point cloud size = 0 terminate called aft […]

PCL(點雲庫)學習(一)

最近在學習SLAM(同時定位與地圖構建),因此順帶學習了一下,PCL(Point Cloud Library,點雲庫)。 使用的作業系統為ROS(機器人作業系統),由於ROS整合了opencv和pcl,所以直接執行了PCL的示例程式碼。 下面是執行步驟、示例程式碼以及執行結果: 執行步驟: cd到c […]