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TF-IDF與餘弦相似性的應用(一) 自動提取關鍵詞

TF-IDF與餘弦相似性的應用(一):自動提取關鍵詞 這個標題看上去好像很複雜,其實我要談的是一個很簡單的問題。 有一篇很長的文章,我要用計算機提取它的關鍵詞(Automatic Keyphrase extraction),完全不加以人工干預,請問怎樣才能正確做到? 這個問題涉及到資料探勘、文字處理 […]

SLAM中各個座標系之間的轉換

在視覺SLAM中,有幾個基本的座標系 世界座標系 相機座標系 成像平面座標系 影象畫素座標系 如何在各座標系之間相互轉換,把攝像頭輸出的2D影象和我們所在的三維世界一一對應,是SLAM技術研究的一大重點,從世界座標系如何在各座標系之間相互轉換,把攝像頭輸出的2D影象和我們所在的三維世界一一對應,是S […]