ubuntu系統

2018.07.31
git, LFS, ubuntu, ubuntu系統,

# Ubuntu16.04配置git大檔案上傳（Git LFS）

Ubuntu16.04配置git大檔案上傳（Git LFS）使用git想上傳一些學習資料時，發現有如下提示： remote: warning: Large files detected. remote: error: File giant_file is 123.00 MB; this excee […]

程式語言

2018.07.29
sudo, sudo不執行, sudo互動, sudo刪除檔案, sudo網路管理,

sudo：/usr/bin/sudo 必須屬於使用者 ID 0(的使用者)並且設定 setuid 位

應該是之前的誤操作,導致sudo不能正常的使用,每次輸入sudp ,都會提醒 : sudo：/usr/bin/sudo 必須屬於使用者 ID 0(的使用者)並且設定 setuid 位; 這是因為我之前修改了usr的許可權,將usr整個資料夾的許可權都修改為自己的組,而不是root; 這個問題 […]

程式語言

2018.07.25
shell, ubuntu, ubuntu C, ubuntu合蓋, ubuntu和,

在Ubuntu的shell終端寫一個簡單指令碼

1.開啟終端（terminal），輸入vi hello.sh 2然後在開啟的指令碼檔案中鍵入： #!/bin/bash echo “hello world!” 然後儲存。 3.在終端中輸入 ./hello.sh 然後終端輸出：hello world! 指令碼執行成功。本人 […]

程式語言

2018.07.16
ROS多機通訊, ROS學習, SSH遠端登入, ubuntu系統,

ROS多機通訊與SSH遠端登入

一、實現ROS多機通訊關於ROS多機通訊可參考 “白巧克力亦唯心” 的下面這兩篇部落格： ROS 教程之 network：多臺計算機之間網路通訊(1) ROS 教程之 network：多臺計算機之間網路通訊(2) 向這位大佬致敬！二、SSH公鑰免密登入（Linux系統）前提：保證至少兩臺計算機 […]

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